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Python开发工程师

上海、深圳

岗位职责

  1. 负责公司机器人产品的前后端服务设计和控制接口开发，参与运动控制系统的软件集成与调试，编写高质量、可扩展的Python代码，确保系统的稳定和性能
  2. 对现有系统进行性能调优、Bug修复和架构升级，解决开发过程中的技术难题
  3. 撰写清晰的技术文档，配合团队项目完成相关开发任务

任职要求

  1. 计算机、机器人、机械电子等相关专业本科及以上学历，1-3年Python开发经验（优秀应届生若有丰富项目经验可放宽）
  2. 熟练使用Linux系统进行开发部署，熟悉Git版本控制工具
  3. 具备机器人行业或运动控制相关项目经验，了解常见运动控制接口(如CANopen、EtherCAT、Modbus、串口通信等)或机器人操作系统(ROS/ROS2)者优先

加分项

  • 有ROS/ROS2实际开发经验，熟悉机器人常用传感器、执行器与通信机制;3.有自动化设备、工业机器人、协作机器人、AGV等相关领域项目经历
  • 了解运动控制基础概念(如轨迹规划、PID、插补等)，或有与运动控制器、PLC、伺服驱动等设备对接的经验
  • 有自动化设备、工业机器人、协作机器人、AGV等相关领域项目经历