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Python开发工程师（3D引擎）

上海

岗位职责

  1. 基于公司自研/集成的物理引擎平台，负责机器人应用（仿真环境搭建、机器人模型集成、控制接口开发、数字孪生等）的设计与实现，主要使用Python编写高质量、可扩展代码
  2. 参与机器人动力学/运动学仿真、传感器与执行器模拟、轨迹规划与控制接口的开发与调试，完成仿真系统与实际控制系统的集成
  3. 对物理引擎相关模块进行性能优化、稳定性提升和功能扩展，解决仿真精度、实时性、碰撞检测等技术难题
  4. 编写技术文档，配合团队完成机器人应用项目的开发、测试与交付

任职要求

  1. 计算机、机器人学、机械电子工程、自动化、控制科学等相关专业本科及以上学历，1-2年Python开发经验（有丰富机器人仿真/物理引擎项目经验的优秀应届生或转行者可放宽）
  2. 熟练掌握Python编程语言，有物理引擎或机器人仿真项目开发经验（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim、BulletPhysics、ODE等任一引擎经验均可）
  3. 熟悉Linux系统开发与部署，熟练使用Git进行版本控制
  4. 了解机器人学基础知识（正逆运动学、动力学、轨迹规划、PID控制等）

加分项

  • 有ROS/ROS2实际开发经验，熟悉机器人常用传感器、执行器、通信机制及仿真集成
  • 有运动控制相关经验（轨迹规划、插补算法、与运动控制器/PLC/伺服驱动对接等）
  • 有工业机器人、协作机器人、AGV、自动化产线或机器人数字孪生/仿真项目实际经历
  • 熟悉URDF/SDF机器人模型描述格式，或有3D可视化、OpenGL/Unity/Unreal与物理引擎集成经验