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机器人强化学习运控算法工程师热招

上海

岗位职责

  1. 负责四足及人形机器人运动学、动力学建模，仿真模型及平台环境搭建，算法验证和整机设计评估
  2. 负责四足及人形机器人运动轨迹规划，利用现代控制算法（MPC/强化学习/轨迹优化等）做稳定性控制及运动轨迹生成
  3. 负责四足及人形机器人运动控制相关功能软件的程序开发、编写和维护
  4. 结合实际传感器反馈，设计并实现闭环控制，实现复杂动态场景下精确控制和运动稳定性

任职要求

  1. 硕士及以上学历，自动化、机器人、控制理论、机械电子工程、计算机等相关专业
  2. 具有双足/四足机器人或者机械臂类运动控制项目经验，能够建立机器人动力学模型，熟悉末端轨迹规划控制，熟悉插补运算等
  3. 具有良好的数学能力（线性代数、高等数学、数值分析），具备运动学、动力学及控制理论扎实背景
  4. 熟悉C/C++/Python，了解多刚体运动控制开源算法库
  5. 发表过相关领域的学术论文或专利，有GPU编程/优化经验
  6. 有较强的英语文献阅读能力，能够快速跟踪前沿论文。